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用D-H描述方法建立各关节坐标系及工具坐标系之间的关系。
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共性技术可以作为政府的一种重要创新工具，其主要合作研发方式是研发联合体（RJV）。
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本文详细介绍了中间接头的制作，压接工具的选择，以及其施工方法与技术难点。
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通过石油井下钻具接头螺纹冷滚压工艺的研究可以证明冷滚压可大大地提高接头的疲劳强度。
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同时，腕关节机构的设计，使得工具系统可以适应自由曲面曲率的变化。
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- 相关词组
- halving joint单裁口搭接
- expansion joint伸缩接头，伸缩节，补偿节，膨胀节[缝]，补偿器;
- jetting tool喷砂工具
- notch and tooth joint齿槽连接
- asphalt joint filler沥青填缝料;
- elbow jointn.肘关节;
- nose of tool刀尖;刀片头
- ball-and-socket jointn.（肩、膝等的）球状关节，杵臼关节;
- optical fiber cable joint closure光缆接头
- distal Interphalangeal joint[医]远端指（趾）间关节;
- development tool开发手段，开发工具;
- vertical joint竖接,铅垂线
- movement joint活动缝;变形缝
- clip joint<俚>敲竹杠场所（指酒吧间、商店、夜总会等）;高价商店;高价饭店;收费极高的夜总会;
- angle joint角接头;隅接;
- halved joint重接;相嵌结合;单裁口搭接;对搭接
- girth joint环形焊接,(锅炉的)横向焊接
- Contractual joint venture契约式联合经营;
- main joint主节理
- web plate joint腹板接合
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- remember v.记得;记住;记着，不忘（去做）;想起;记起;纪念;回想起;把…牢记在心;给…送钱（或礼品等）;代为问候;给送礼物;
- abrupt adj.突然的，意外的;无理的，唐突的;不连贯的;陡峭的;
- curtain n.窗帘，门帘;帐幕之物，幕布;启幕，落幕;vt.给（窗户或房间）装上帘子;掩蔽;
- aurora n.晨曦;朝霞;北极光;极光;曙光;曙光女神;女子名
- find v. (意外或偶然地)发现;碰到;找到;找回;(经寻找、研究或思考)发现;发觉;查明;找出;求得n. 发现物，被发现的人(尤指有趣、有价值或有用者)
- edd abbr.editions （复数）版本;editors （复数）编辑;expected date of delivery 期待交货日期;estimated delivery date 估计交货日期;
- arch n.弓形;拱门;拱形物;足弓，齿弓;vt.（使）弯成拱形;用拱连接;向后弯;
- commit suicide 自杀;自寻了断;抹脖子;引决自裁;
- worthwhile adj.有价值的;令人愉快的;值得花费时间/金钱/精力的;
- fortnight n.两星期，十四天;
- cure v.治愈;解决;矫正;加工储藏;n.药;措施;疗程;
- singer n. 歌手;歌唱家;诗人;鸣禽;
